太极拳界最为津津乐道的是后发制人借力打力，以至于有的人认为先发制人不是太极拳，其实这是严重的错误，这种偏见非常可怕。太极拳的拳理就是阴阳原理，相当于现代哲学的辩证法和矛盾论，讲究的是全面、客观、联系、运动中看问题，反对静止、片面、主观、孤立地看问题。因此，太极拳不应该只有后发制人，还应该有先发制人，甚至要把先发制人的地位提到后发制人之上。
后发制人的优点是：
一、对方旧力已老，新力未生，形势已然形成，无法变化。后发制人者可以根据这个形势，利用后发优势，占据主动，针对性地打击。
二、后发者可以借力。借力分为两种。一种是顺手牵羊式的，即多数太极拳习练者理解的顺势而为；一种是打迎击。这一种很多人理解不了，因为怕顶，以为只要逆着对方的力就是顶，所以不敢这么想，更不敢这么做。掤、挤、按、肘、靠都是逆着对方的，顶不顶不是顺着逆着，而是是否与对方的力针锋相对，不会的顺着照样顶，会的逆着照样可以不顶。小鸟撞坏飞机就是借力打力。可见借力打力效果更强。
三、后发者以逸待劳。对方攻我需要进来，我可以原地等待，对方进来相对于我进去，对方替我跑了腿。这是以逸待劳的打法，省了不少力。
四、后发者占据形胜之地。后发者可以占据有利地势，深沟壁垒，一夫当关万夫莫开。攻击已有准备的防守很难，战损比大。
但先发制人的优势更为明显，《用武要言》中说：先动为师，后动为弟，能教一思进，莫教一思退。搏斗的道理与打仗的道理是一样的，先攻击的占主动，防守的被动。中国有句谚语叫作先下手为强，后下手遭殃。
先发制人的优点是：
一、先发制人者主动。什么时候进攻，如何进攻，都由先发制人者掌握。后发制人者只能被动应付。
二、先发制人者在暗，后发制人者在明。暗伤明，总是明者吃亏。
三、先发制人者可以集中优势兵力，选择薄弱之处攻击，还可以迂回攻击，让对方的后发优势变为劣势。
四、先发制人者有备而来，防守者看似防备，仍然因为被动而无备。
二人对抗与打仗道理是一样的，当年德国兵器、工业、农业、人口、兵员等综合国力都不如苏联，但因为德国是主动进攻，用的是闪击战，被动防守的苏联损失惨重，用了很长时间才相持。这期间还得到了美国的大力支援，否则很可能被德国打败。以色列与埃及诸国的战争也是以色列总是敢于先发制人，消灭对方的空军和防空力量。战争中战斗机的损失百分之六七十以上都是在地面被击毁的，在空中被击落并不容易。谁先打，谁占优，防总比攻难，再好的防空系统都有办法突破，除非二者实力差得太多。防空系统做得再好，还会有地面进攻，比如抗日战争中八路军摧毁日本机场的阳明堡战斗。以色列摧毁埃及西奈半岛的机场和防空雷达也是地面部队完成的。
练太极拳的在试手的时候也会遇到这种情况，要应付主动进攻不容易，谁进攻谁占便宜。因为真正能做到后发制人、能做到借力打力的，那得比对方水平高不少。双方相仿，谁进攻谁占优，谁防守谁出去。我有位师叔和一位师伯也有个公案，一位认为自己先赢了，另一位说是对方进攻自己防守，换过来试了试，结果是对方输了。这个案例也说明先发制人是占优的。
太极拳要学会主动进攻的技术，不要总是等，等借力打力，那是不现实的，要攻防兼备才行。能攻的时候决不放过机会，不要死守。
太极拳是技术非常全面的武术，其它武术有的它都有。拳法、腿法、膝法、肘法、掌法、指法，跌打摔拿都有。只是在一些不懂太极拳的人不懈努力地宣传下，太极拳变成了弱鸡，变成了养生术，不能用力，不能谈打，不能进攻，不能去顶，什么柔弱胜刚强，什么像水，什么用意不用力……奇谈怪论五花八门，把它神化的上了天，结果一动手就入了地。再好的技术没有力量它都是花拳绣腿。没有力量也没有好的技术，巧妙的技术是需要力量才能实现的，有的人用有效果，有的人用没有效果，技术是一方面，力量是更重要的。很多人谈力色变，这是太极拳最为反智的认识。
有位军事家说进攻是最好的防守，太极拳也适用。
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