斯太尔AUG(Armee Universal Gewehr，即陆军通用步枪)是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪。
AUG突击步枪使用活塞导气式自动原理。该枪种使用的是口径为5.56毫米的SS109北约制式子弹，专属AUG的弹匣也只能用于指定的AUG，并不能用于其他类型。如果将AUG突击步枪的枪管、枪机框枪机等部件更换，并使用弹匣座转接口的话，还可以变成发射9×19毫米手枪弹的冲锋枪。
AUG突击步枪是世界上第一款在设计中大量使用工程塑料的军用突击步枪，该枪的枪托、护木、弹匣，连扳机、阻铁、击锤等部件都由高强度工程塑料制成。这些部件不仅耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100,000发以上的使用寿命。
该枪没有用于切换射击模式的独立快慢机。轻扣扳机时为半自动射击模式，将扳机完全扣到底则是全自动射击。AUG突击步枪有着较长的枪管所以让此枪弹道更加稳定，而且该枪无托结构的设计使该枪尺寸并不是很长。但也正是因为这种无托结构的设计，使该枪无法获得足够长的瞄准基线，在机匣上方没有设置机械瞄具，而是装有一个1.5倍的光学瞄准镜。
原始型号的AUG突击步枪的光学瞄准镜被固定在机匣上，不方便安装夜视仪等辅助设备，最新型的AUG A3式突击步枪配备了Mil Std 1913战术导轨组件，可以更换倍镜和辅助部件。
AUG A3型突击步枪
AUG步枪不仅装备奥地利军队，澳大利亚、新西兰等多个国家也都选用该款步枪作为制式装备。